Il existe de nombreux symboles libres sur Internet.

A titre d’exemple la bibliothèque Map Icons

Si on souhaite utiliser un tel symbole dans QGIS il peut être utile de le convertir en fichier SVG embarquant le bitmap (le symbole n’est pas vectorisé).

Ceci peut être effectué par exemple sur ce site.

Le fichier SVG ainsi constitué peut être placé dans un répertoire quelconque que l’on ajoutera aux répertoires de recherche des symboles SVG dans QGIS :
Menu Préférences > options
Onglet : Système > Chemin SVG > ajouter.

Comme le symbole reste malgré tout un bitmap il peut apparaître pixelisé, exemple :

exemple d’utilisation d’un symbole bitmap dans QGIS